直線模組是一種具有一定自動(dòng)化能力的直線導(dǎo)軌，很多朋友感覺它非常神秘，但實(shí)際并非大家想象那樣，我們只要搞清楚直線模組工作原理，就并非難事了。
1、原理結(jié)構(gòu)
直線模組是一種高集成的傳動(dòng)平臺(tái)，直流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠，滑塊與滑座整合為一體，產(chǎn)品緊湊輕巧達(dá)到很好的空間利用。U型底座和外殼均為高強(qiáng)度鋁合金，鋼制導(dǎo)軌與底座一體成型，導(dǎo)軌溝槽采用2列哥特式結(jié)構(gòu)及45°接觸角設(shè)計(jì)，提供四方向均等的負(fù)載能力，通過適當(dāng)?shù)匿撉蝾A(yù)緊力可實(shí)現(xiàn)高精度和高剛性。另外產(chǎn)品采用柔性不銹鋼帶密封，整體密封防塵性能佳。
2、絲桿模組
滾珠絲桿直線模組是將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)，或?qū)⒅本€運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的理想的產(chǎn)品。滾珠絲杠由螺桿、螺母和滾珠組成。它的功能是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成直線運(yùn)動(dòng)，這是滾珠螺絲的進(jìn)一步延伸和發(fā)展，這項(xiàng)發(fā)展的重要意義就是將軸承從滾動(dòng)動(dòng)作變成滑動(dòng)動(dòng)作，由于具有很小的摩擦阻力，滾珠絲杠被廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)設(shè)備和精密儀器?？稍诟哓?fù)載的情況下實(shí)現(xiàn)高精度的直線運(yùn)動(dòng)。
3、皮帶模組
皮帶安裝在直線滑臺(tái)兩側(cè)的傳動(dòng)軸，其中作為動(dòng)力輸入軸，在皮帶上固定一端用于增加設(shè)備工件的滑塊。當(dāng)有輸入時(shí)，通過帶動(dòng)皮帶而使滑塊運(yùn)動(dòng)。
皮帶直線模組經(jīng)過特定的設(shè)計(jì)，在其一側(cè)可以控制皮帶運(yùn)動(dòng)的松緊，方便設(shè)備在生產(chǎn)過程中的調(diào)試，皮帶直線模組的松緊控制均在直線滑臺(tái)的右邊，一般采用螺絲控制。
皮帶直線模組可以根據(jù)不同的負(fù)載需要選擇增加剛性導(dǎo)軌來提高直線模組的剛性。不同規(guī)格的直線模組，負(fù)載上限不同。
皮帶直線模組的精度取決于其中的皮帶質(zhì)量和組合中的加工過程，動(dòng)力輸入的控制對其精度同時(shí)會(huì)產(chǎn)生影響，直線模組同步帶型的精度一般≤0.05MM。因此對于不同的生產(chǎn)工藝要求，采用各自需要的直線模組，可以控制生產(chǎn)成。
總之，以上就是直線模組工作原理了，值得大家注意的是，直線模組也叫做線性模組、直角坐標(biāo)機(jī)器人、直線滑臺(tái)，按驅(qū)動(dòng)模式可以分為皮帶型，滾珠絲杠和直線電機(jī)三大類，但其基本的工作原理都是一樣的！